#YHDF3581. 旅游巴士 [CSP-J 2023]

旅游巴士 [CSP-J 2023]

问题描述

小 Z 打算在国庆假期期间搭乘旅游巴士去一处他向往已久的景点旅游。 旅游景点的地图共有 nn 处地点,在这些地点之间连有 mm 条道路。其中 11 号地点为景区入口,nn 号地点为景区出口。我们把一天当中景区开门营业的时间记为 00 时刻,则从 00 时刻起,每间隔 kk 单位时间便有一辆旅游巴士到达景区入口,同时有一辆旅游巴士从景区出口驶离景区。 所有道路均只能单向通行。对于每条道路,游客步行通过的用时均为恰好 11 单位时间。 小 Z 希望乘坐旅游巴士到达景区入口,并沿着自己选择的任意路径走到景区出口,再乘坐旅游巴士离开,这意味着他到达和离开景区的时间都必须是 kk 的非负整数倍。由于节假日客流众多,小 Z 在旅游巴士离开景区前只想一直沿着景区道路移动,而不想在任何地点(包括景区入口和出口)或者道路上停留。 出发前,小 Z 忽然得知:景区采取了限制客流的方法,对于每条道路均设置了一个 “开放时间”aia _ i,游客只有不早于 aia _ i 时刻才能通过这条道路。 请帮助小 Z 设计一个旅游方案,使得他乘坐旅游巴士离开景区的时间尽量地早。

输入格式

输入的第一行包含 3 个正整数 n,m,kn, m, k,表示旅游景点的地点数、道路数,以及旅游巴士的发车间隔。 输入的接下来 mm 行,每行包含 3 个非负整数 ui,vi,aiu_i, v_i, a_i,表示第 ii 条道路从地点 uiu_i 出发,到达地点 viv_i,道路的“开放时间”为 aia_i

输出格式

输出一行,仅包含一个整数,表示小 Z 最早乘坐旅游巴士离开景区的时刻。如果不存在符合要求的旅游方案,输出 -1。

数据范围说明

整体数据范围

对于所有测试数据,满足以下约束:

  • 节点数 2n104 2 \leq n \leq 10^4
  • 边数 1m2×104 1 \leq m \leq 2 \times 10^4
  • 层数 1k100 1 \leq k \leq 100
  • 边的端点 1ui,vin 1 \leq u_i, v_i \leq n
  • 边权 0ai106 0 \leq a_i \leq 10^6

测试点详细划分

各测试点的具体约束如下表:

测试点编号 n n \leq m m \leq k k \leq 特殊性质
12 1 \sim 2 10 10 15 15 100 100 ai=0 a_i = 0
35 3 \sim 5
67 6 \sim 7 104 10^4 2×104 2 \times 10^4 1 1 ai=0 a_i = 0
810 8 \sim 10
1113 11 \sim 13 100 100 ai=0 a_i = 0
1415 14 \sim 15 uivi u_i \leq v_i
1620 16 \sim 20

样例

输入

5 5 3
1 2 0
2 5 1
1 3 0
3 4 3
4 5 1

输出

6